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三角桁架梁是一種專門用于橋建設的重要結構框架，呈三角形，是用桁架作為主要承重結構的梁式橋。
三角桁架梁的桿件由型鋼和鋼板組成，鉚接桿件早期多使用綴板和綴條，現在以型鋼和整板為主。焊接桿件絕大部分用鋼板。小跨度桁架梁中有的部分采用型鋼(扁鋼、角鋼)做桿件。桁架梁桿件的交會點稱為節點。把交會的桿件以節點板連接而成桁架。其連接方式又有鉚接、螺栓或高強度螺栓栓接、焊接等方式（見鋼結構連接），早期還有樞接，現已不采用。在軍用結構中有的還采用銷接。理論上，全焊桁梁橋是最經濟的，但較大跨度的桁架，不可能在工廠全部焊成整體，而工地條件難于保證焊接質量,故多在工廠焊接桿件和其他部件,在工地用高強度螺栓連接，建成栓焊梁橋。普通螺栓的連接多用于臨時性桁架梁。
